为什么两个算符对易则二者在Bloch Sphere上对应的向量垂直？

水煮大西瓜

在读量子计算相关文献【https://www.webofscience.com/wos/alldb/full-record/WOS:000379303800001】-【Appendix.4】的时候读到两个酉算符的生成元对易，于是其在Bloch Sphere上对应的向量垂直，但自己算的话怎么算都是平行？本来以为是可能是因为生成元是所谓矢量算符，于是可以用【東雲正樹：矢量算符的对易子中的乘积究竟是什么运算?】中的方法解决，但发现好像不是